在機器學習中，特徵數量過多可能會引起一些問題，例如：
- 過擬合 (overfitting)
- 處理速度較慢
- 如果超過三個特徵以上不好視覺化
因此在這種情況下，我們需要對特徵進行降維。在實際應用中，手動挑選特徵明顯不是一個明智的方法。下面介紹兩種在機器學習中常用的降維方法。
PCA（主成份分析）
在介紹 PCA 之前，我們先定義目標：
將具有 n 個特徵空間的樣本，轉換為具有 k 個特徵空間的樣本，其中 k < n
以下是 PCA 的主要步驟：
- 將數據標準化
- 建立共變異數矩陣（covariance matrix）
- 利用奇異值分解（SVD）求得特徵向量（eigenvector）和特徵值（eigenvalue）
- 通常特徵值由大到小排列，選取前 k 個特徵值和特徵向量
- 將原始數據投影到特徵向量上，得到新的特徵數
PCA 中最重要的部分是奇異值分解。接下來談談奇異值分解。
直觀理解奇異值分解
在矩陣分解中，奇異值分解是一種著名的方法。矩陣分解在高中數學中最常見的用途之一是解方程式（如 LU 分解）。從奇異值分解的公式中，我們可以直觀地了解：
其中 A 是一個 m x n 的矩陣，𝑈 和 V 都是正交矩陣，𝛴 是奇異值矩陣。奇異值矩陣是矩陣 A 對應的特徵值，在 PCA 中也被稱為主成份，代表保存訊息的重要程度，通常按降序排列在對角線上，是一個對稱矩陣。
這裡的 A 對應什麼呢？當然是我們的特徵，但特別要注意的是，這裡的 A 通常使用**共變異數矩陣（covariance matrix）**來計算。記住，在進行奇異值分解之前，數據必須先進行正規化。
共變異數矩陣（covariance matrix）
共變異數矩陣通常用 Sigma 表示，不要與上面的 𝛴 混淆。因此，要進行降維，可以用 U 的前 k 列乘以對應的 𝛴 中的特徵向量，從而獲得新的特徵。從幾何角度來看，
這樣的運算在幾何中實際上是將 X 投影到 U 的前 k 個向量。
從圖中可以看到，黑線表示特徵向量，其長度為特徵值。
PCA 的應用
在降維時，我們希望保留最重要的特徵，而捨棄其他不太重要的特徵。
例如，在判斷一個人時，最重要的判別方式可能是眼睛、鼻子、嘴巴等特徵，所以膚色、頭髮等特徵可以被捨棄。事實上，在人臉辨識中，常常使用 PCA 進行降維。
這是對奇異值分解相當直觀的理解。由於篇幅限制，無法深入探討。如果對奇異值分解感興趣，可以參考維基百科。
t-SNE
PCA 是一種直觀且有效的降維方法，但是從三維降到二維時，我們可以看到，一些數據集群完全被搗成一團。
PCA 是一種線性降維方法，但如果特徵之間存在非線性關係，使用 PCA 可能會導致欠擬合。
t-SNE 是另一種降維方法，它使用更複雜的公式來表示高維和低維之間的關係。t-SNE 主要是通過使用高斯分佈的概率密度函數來近似高維數據，並使用 t 分佈來近似低維數據，然後使用 KL 距離計算相似度，最後使用梯度下降（或隨機梯度下降）求解最佳解。
高斯分佈的概率密度函數
其中，X 是隨機變量，𝝈 是變異數，𝜇 是平均值。
因此，原始高維數據可以表示為：
低維數據可以使用 t 分佈的概率密度函數表示（自由度為 1）：
其中，x 是高維數據，y 是低維數據。P 和 Q 分別表示概率分佈。
為什麼要使用 t 分佈來近似低維數據呢？主要是因為在轉換為低維後，會損失許多信息，為了不受異常值的影響，可以使用 t 分佈。
當樣本數較少時，t 分佈可以更好地模擬母體分佈，不容易受到異常值的影響。
兩個分佈之間的相似度
通常使用 KL 距離（Kullback-Leibler Divergence）來計算兩個分佈之間的相似度，也稱為相對熵（Relative Entropy）。
t-SNE 中使用困惑度（Perp）作為超參數。
該論文中提到，通常困惑度在 5 到 50 之間。
成本函數
使用 KL 距離計算成本：
梯度可以表示為：
最後使用梯度下降法（或隨機梯度下降法）找到最小值。
實驗：使用 MNIST 測試
可以從這裡下載測試集。首先，我們先使用 PCA 將其降維到二維。
PCA
PCA 降維
可以看到，降維後的數據幾乎被搗成一團，完全看不出集群。這是因為 PCA 的線性降維過程中損失了太多訊息。
t-SNE
接下來使用 t-SNE 進行測試。
使用 t-SNE 降維
這是使用 t-SNE 降維後的結果，可以看到降維後的數據仍然清晰地分為不同的集群。從這兩張圖可以明顯看出 PCA 和 t-SNE 的差異。
小結
後來有人提出了一系列改進 t-SNE 效能的算法，詳情可以參考Accelerating t-sne using tree-based algorithms，大多數熱門的資料分析程式語言都已實現了這些算法，例如 sklearn、R、matlab 等。
然而，由於 t-SNE 不是線性降維，執行時間比 PCA 更長。
- 當特徵數量過多時，使用 PCA 可能會導致降維後的特徵欠擬合（underfitting），此時可以考慮使用 t-SNE 進行降維。
- t-SNE 的執行時間較長。
- 論文中還提出了一些優化技巧（如如何選擇困惑度等），由於尚未閱讀完畢，將逐漸補充。