GPIO 是什麼？ Peripherals 資料傳輸仰賴精確的時間控制 Bit Banging PIO（Programmable GPIO） 簡介 State Machine 介紹 IO mapping IRQ（Interrupt Request） PIO 組合語言介紹 等待功能（delay） Side-Set SET IN OUT PULL PUSH JMP WAIT MOV IRQ 指定程式碼執行位置 整合主程式碼與 PIO（C/C++） 結語 樹莓派基金會在 202…